+7(495) 721-87-55
Мы ценим ваше время и качественно делаем свою работу

СППО - позиционирование в горных выработках

СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПЕРСОНАЛА

И ПОДВИЖНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

НА ПРЕДПРИЯТИЯХ С ПОДЗЕМНЫМИ ВЫРАБОТКАМИ

 

Система позиционирования персонала и подвижного оборудования (СППО) предназначена для получения, отображения, документирования информации о местонахождении горных сотрудников добывающего предприятия, находящихся в подземных выработках. Так же, система позволяет позиционировать подвижные объекты в горных выработках, в пределах радиопокрытия системы.

Аппаратура СППО применяется на угольных и рудных шахтах, рудниках в горных выработках. Информация о местонахождении и перемещениях используется для табельного учета времени пребывания в горной выработке, времени и пути следования к рабочим местам и к клети, проведения спасательных работ. Аппаратура так же обеспечивает беспроводное  взаимодействие с устройствами шахтной автоматики.

Система позиционирования горных рабочих и транспорта соответствует требованиям п.№41 ПБ05-618-03 и п.№17 ПБ03-553-03 об обеспечении позиционирования (наблюдения) за местоположением горного персонала, находящегося в шахте, и информирование аварийно-спасательных служб и Горного диспетчера о местонахождении горного рабочего.

Основные функции:

  • Получение информации о текущем местонахождении горного персонала и подземного транспорта в шахте или руднике
  • Упрощение  контроля по эвакуации  персонала из шахты в аварийных ситуациях
  • Использование портативного искателя горными спасателями для идентификации персонала, оставшегося в выработке
  • Ведение журнала событий
  • Составление различных отчетов о перемещении, времени нахождения, маршрутов движения горных рабочих  и подземного транспорта.
  • Анализ  базы данных по различным запросам и критериям
  • Контроль работоспособности всей системы - исправности линий связи, источников питания, исправности приемников-считывателей и состояния заряда их аккумуляторов.

Получение, учет, обработка и хранение информация о местонахождении горного персонала и подземного транспорта, позволит:

  •  обеспечить бОльшую безопасность работ,
  •  улучшить координацию в аварийных ситуациях
  • облегчить поиск и эвакуацию пострадавших
  • получение достоверных данных для расследования аварийных ситуаций
  • передавать информацию для табельных систем информационного учета рабочего времени

 

 

Структура комплекса технических средств СППО

 Схема_СППО

Условные обозначения и термины:

- ЛВС – локальная вычислительная сеть

- Сервер – ПЭВМ, на которой установлено программное обеспечение СППО

- УПС – устройство аварийного электропитания сервера

- ППИ – плата преобразования интерфейсов

- ИИП – искробезопасный источник питания

- ШВРК – шахтная взрывозащищенная распределительная коробка

- ПС – приемник-считыватель

- ПРМ – персональная радиометка

- ТРМ – транспортная радиометка

Описание работы СППО

На горно-добывающем предприятии, на поверхности, установлен сервер, в котором происходит получение, обработка, хранение информации. Для надежности, рядом с сервером устанавливается устройство аварийного электропитания сервера, которое используется при пропадании напряжения сети.  

Сервер подключается к локальной вычислительной сети предприятия.

К этой же сети подключаются рабочие места СКБ, Горного диспетчера, Табельной, ВГСЧ (спасателей). На мониторах компьютеров, установленных на рабочих местах, отображается карта выработок и текущее местоположение горных рабочих и подземного транспорта.

К серверу подключается плата преобразования интерфейсов (ППИ), которая обеспечивает передачу информации из горной выработки к серверу и наоборот.

После ППИ, на поверхности устанавливается приемник-считыватель, который фиксирует факт выхода на поверхность, либо попадание в ствол шахты.

Кабель с искробезопасной линией опускается в шахту и разветвляется по выработкам. Для разветвления используются шахтные взрывобезопасные распределительные коробки ШВРК.

В выработках устанавливаются приемники-считыватели ПС. Они должны быть установлены везде, где требуется определение местонахождения горных рабочих и транспорта. Приемники считыватели ПС подключаются к одной паре. Питание считывателей осуществляется от искробезопасного источника питания ИИП. Один источник питания может питать до трех ПС.

 

Описание работы компонентов, составляющих СППО:

Приемники-считывали ПС устанавливаются в следующим местах:

- на поверхности, возле ствола

- на поверхности в ламповой  

- в шахте, на маршрутах передвижения горных рабочих и транспортных средств,

- в шахте, на местах проведения работ.

Приемники считыватели устанавливаются на расстоянии 60-1000 м друг от друга. В состав ПС входит приемник с АФУ, плата контроллер, запоминающее устройство, приемопередатчик интерфейса RS485, аккумуляторная батарея.

Персональная радиометка ПРМ – ею оснащаются все горные рабочие (шахтеры). ПРМ содержит приемопередатчик с антенной, контроллер, в котором зашит персональный номер ПРМ, контроллер батареи, сама батарея. Радиус действия   передатчика ПРМ составляет до 50-и метров. Если два соседних ПС установлены на расстоянии 60-100 метров, то сигнал от ПРМ будут получать оба ПС. Таким образом, возможно определить, в какой стороне от ПС находится шахтер.

Персональная радиометка

Персональная радиометка ПРМ устанавливается в любом удобном месте на одежде (каска, пояс, фонарь). ПРМ имеют собственное автономное питание от батарейки. Срок службы батарейки составляет минимум один год работы. Чаще всего, ПРМ размещаются в головных светильниках. ПРМ, которые устанавливаются на подземном транспорте, работают без замены батареи около трех лет.

Сервер с управляющей программой собирает информацию от ПС, используя интерфейс RS485.  Используется поочередный опрос ПС.

Программное обеспечение рабочего места позволяет в режиме  «он-лайн» получить дискретную картину местонахождения  горного персонала и подземных транспортных средств. Местонахождение ПРМ накладывается на схему горной выработки.  ПС может принимать  сигналы от большого количества радиометок одновременно.

Местонахождение горных рабочих на карте выработки

Для случаев пропадания питания ПС либо обрыва линии данных предусмотрено аккумуляторное питание ПС и запись получаемых данных в запоминающее устройство (flash-карта)  Даже если  линия связи с сервером будет повреждена, информация не потеряется, а будет записана в памяти ПС. После восстановления работоспособности линии связи, информация автоматически будет передана на сервер. Каждый ПС имеет встроенные часы для временного документирования событий.  Таким образом, даже если информация попадет на сервер позже, после восстановления линии, временная последовательность событий нарушена не будет.

Информация, отправляемая ПС на сервер, кроме нахождения самих ПРМ, содержит данные о состоянии батареи ПРМ, состоянии аккумулятора ПС, синхронизации часов сервера и ПС.

Приемники считыватели питаются от взрывобезопасного источника питания ИИП, рассчитанного на питание трех ПС. ИИП подключается к шахтными сетям 127 или 36 Вольт переменного тока. Питание считывателей осуществляется от искробезопасных источников питания 60В, работающих от сети 36 или 127 Вольт переменного тока. При использовании ПС в шахтах, неопасных по газу и угольной пыли, ПС могут питаться от общего источника питания 60 Вольт.  Как отмечалось выше, каждый ПС имеет встроенную аккумуляторную батарею, заряжаемую от ИИП. Аккумулятор обеспечивает долговременную работу ПС при пропадании питания.

Дополнительные возможности системы СППО:

1. Портативный искатель ПИ используется при проведении аварийно-спасательных работ спасателями. ПИ может отыскивать  и идентифицировать людей, попавших в завалы или при задымлении. ПИ представляет собой малогабаритный переносной прибор, питаемый от автономного источника питания.

2. Прибор предупреждения водителя (машиниста) ППВ. Используется для предупреждения о том, что рядом с электровозом, на его пути находятся люди Предупреждение водителя (машиниста электровоза) транспортного пути его следования людей, оснащенных радиометками. ППВ подает световую и звуковую индикацию при получении сигнала от ПРМ.

3. Установка ПС в контрольных точках, в которых необходимо подсчитывать количество проходов транспортных средств. 

4. Включение (выключение) питания различных устройств, при подходе к ним горных рабочих, например дополнительных светильников, электрозамков.

Часто задаваемые вопросы:

  1. 1.      Есть ли обратная связь с ПРМ для определения расстояния от приемника считывателя ПС до радиометки ?

Обратная связь в СППО не используется. По нашим многочисленным экспериментам, из-за многолучевого приема сигнала от ПРМ, в 30-40% определение расстояния оказывается ошибочным. Еще хуже ситуация в шахтах, где добываемая порода имеет хорошую проводимость, а именно железорудные и угольные шахты. В таких шахтах из-за проводимости породы, переизлучение радиоволн еще больше и значение  полученного  расстояния может превышать в два раза истинное значение. Таким образом, декларируемая некоторыми производителями функция определения расстояния от ПРМ до ПС на самом деле не дает объективной информации. 

  1. 2.      Куда подключается и как питается ПРМ ?

ПРМ никуда не подключается, имеет автономное питание от встроенной батарейки. Емкости батарейки хватает примерно на год. ПРМ чаще всего устанавливается в шахтерском светильнике.  

  1. 3.      Какое максимальное количество ПС можно использовать в СППО ?

СППО нашего производства одновременно поддерживает несколько тысяч ПС.


Для получения коммерческого предложения по СППО свяжитесь с нами info@fonet.su